★ 3. 3D 프로그래밍의 기초 개념 [변환]

변환

(transform)

가장 기본적인 변환에는

이동(transition)

회전(rotation)

크기(scale)

전단(shear)

변환이 있으며, 이들 변환은 모두 행렬로 표현됩니다.

이동, 회전, 전단만으로 이루어진 행렬을 아핀 변환이라고 하는데

이 변환은 계(system)를 유지하는 특성이 있어서 여러모로 유용합니다.